脱出トルク（だっしゅつとるく）（pull-out torque）とは

制御用のステッピングモータが、入力パルス信号に同期して回転できる最大トルク。このトルクを超える負荷トルクでは、正常回転は不可能となりやがて停止する。
https://kabu-watanabe.com/glossary/denki/16ta/077.html