PTP制御（ぴーてーぴーせいぎょ）（point to point control）とは

ロボットの手先部や工作機械の工具などの制御で，動作の始点と終点の位置を決め正確に停止させる制御。経路は制御しない。
https://kabu-watanabe.com/glossary/denki/27hi/024.html