微分動作（びぶんどうさ）（derivative control action）とは

入力の時間微分に比例する操作量を出力する制御動作。 D (= derivative)動作ともいう。(位置信号) → 時間微分→ ( 速度信号)
https://kabu-watanabe.com/glossary/denki/27hi/097.html