比例動作(P動作).積分動作(I動作)。微分動作(D動作)の特徴を組み合わせた制御動作。
https://kabu-watanabe.com/glossary/denki/27hi/129.html
比例積分微分動作（ひれいせきぶんびぶんどうさ）（proportional integral derivative control action）とは
比例動作(P動作).積分動作(I動作)。微分動作(D動作)の特徴を組み合わせた制御動作。
https://kabu-watanabe.com/glossary/denki/27hi/129.html