プーリ（ぷーり）（pulley）とは

回転機械へ回転力を与える場合に用い，ベルトを掛ける円筒状の部品。筒の外周表面が平滑，円周方向のV字形溝，軸方向に平行な歯車状溝などがあり，使用するベルトと整合したものを用いる。
https://kabu-watanabe.com/glossary/denki/28hu/025.html