残留接点（ざんりゅうせってん）（residual contact）とは

操作入力を加えると、その除去後も接点の状態を保持したままとなる接点。r接点のこと。操作スイッチにおける操作を機械的に記憶する。r接点のrは欧文表記の頭文字である。
https://kabu-watanabe.com/glossary/denki/11sa/092.html