電動機の回転数を任意の回転数にする方法。直流電動機の回転速度nは、電機子電流をIₐ、電機子抵抗をRₐ、端子電圧をV、各極の磁束をφとすると、n＝（V－IₐRₐ）/（kφ）、nを変化させるには、φ、Rₐ、Vを変化させればよい。①φを変化する界磁制御：制御効率良好、整流不良あり。 ②Rₐを変化する抵抗制御：電力損失大、効率不良。 ③Vを変化する電圧制御：広範囲の速度変化可能。
https://kabu-watanabe.com/glossary/denki/15so/043.html
せ
制御力（せいぎょりょく）（controlling force）とは
