直流電動機の逆転法（ちょくりゅうでんどうきのぎゃくてんほう）（direct-current motor reversing）とは

直流電動機の回転方向を変更する方法。一般に電機子回路の接続を逆にする。電源の極性を逆にしても逆転しない。①磁束を逆方向にする：界磁巻線の極性を入れ替えて励磁電流を逆にし、磁束の方向を逆にする。　②電流を逆方向にする：電機子の極性を入れ替えて逆に電流を流す。
https://kabu-watanabe.com/glossary/denki/17ti/091.html